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　　行星齿轮变速器的研发，并不像它看起来那么简单。今天我们看来，行星齿轮结构的原理似乎十分直白，只是几个齿轮的组合而已，但在七十多年前，几乎没有人知道这些齿轮应该如何组合，也没有人知道该如何设计这样一款变速器。自1920年起，底特律的几百名工程师都曾尝试过，然而都无功而返。直到Simpson独自一人，在荒漠中埋头苦干，才终于完成了这项创新，设计出了由恒星齿轮、齿圈和行星齿轮巧妙结合的自动变速器，并成功申请了专利。 更为神奇的是，尽管医生曾预言他只剩下六个月的生命，但Simpson却顽强地活了下来，并没有在预定的时间里死去，而是坚强地延续了多年。这一切，仿佛在告诉世人，奇迹往往在最不可能的时刻降临。 1952年，Simpson将自己的自动变速器概念推销给福特公司，并递交了长达50页的论文。然而，福特公司并不愿意放弃已经成熟的两档变速器，转而接受Simpson的新型自动变速器。事实证明，Simpson的变速器是最简便、最有效、最平稳的设计。终于，在1953年7月1日，Simpson与福特公司签订了产品许可协议，他从每一件变速器中获得25美元的提成，但这一切仅限于小范围推广。1955年，克莱斯勒公司获得了Simpson的许可证，并将这一新型变速器应用于帝国轿车。 直到1964年，福特公司才开始大规模推广Simpson的变速器，广泛应用于雷鸟、水星、林肯等轿车。同时，通用汽车公司也获得了Simpson的生产许可证，并将三速自动变速器应用到卡迪拉克和比克轿车上。Simpson式变速器从美国开始普及，并迅速推广到世界各地。 然而，Simpson并没有看到这一天的到来。他在1963年便因病去世，未能亲眼见证自己发明的变速器在全球的广泛应用。尽管如此，Simpson的名字却永载史册，被誉为自动变速器之父。他一生坎坷，屡遭挫折，但凭借自己的毅力和天才，获得了40多项发明专利，给世界带来了无尽的财富。即便在今天，我们在使用AT、AMT、DCT、CVT等自动变速器时，依然能看到Simpson的影子。他的伟大贡献，将永远铭刻在人类的历史中。